정의인터락(interlock) 또는 인터로크는 2개의 매커니즘 또는 기능의 상태가 서로 의존하도록 만들어주는 기능이다. 유한 상태 기계에서 원치 않는 안전사고를 예방하기 위해 사용할 수 있으며 어떠한 전기적, 전자적, 기계적 장치나 시스템으로도 구성될 수 있다. 환경차(전기차, 하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차, 연료전지 전기차 등)에서는 고전압 계통의 부품이 장착되고, 이를 PE (Power Electric) 부품이라고 한다. 전기 자동차를 예를 들면, 다음과 같은 부품이 있다.    (1) 고전압 배터리 : 수백 V 급으로 전기에너지를 저장하는 역할​(2) 구동 모터 : 환경차를 구동하는 역할​(3) 12V 배터리 : 자동차의 전장에 전원을 제공하는 배터리​(4) OBC (On Board..