AUTOSAR는 표준화된(Standardized), 개방형(Openly) 플랫폼이다. 표준이라는 말은 함수의 이름, 기능, 반환값 등을 미리 정의하고 있다는 의미이며, 개방형이라는 말은 누구나 가져다 사용할 수 있다는 의미이다.        Layered Architecture     AUTOSAR 플랫폼의 구조는 계층화된 아키텍처(Layerd Architecture) 구조이며, 크게 위에서부터 ASW, RTE, BSW로 구성된다. 하위 계층들은 특정한 수준의 추상화를 상위 계층에 제공한다.  계층이 분리되어 있어서 시스템의 유지관리가 쉽다. 또한 계층화된 구조로 하드웨어에 독립적인 소프트웨어를 개발할 수 있으며, 재사용성과 확장성을 향상시킬 수 있다. 하지만 대부분의 코드가 데이터를 전달하는 역할을 수..

ECU(Electronic Control Unit)의 이해      ECU(Electronic Control Unit)란? ECU는 자동차 내부의 전자 제어 장치로, 엔진, 변속기, 브레이킹 시스템, 스티어링 시스템 등 차량의 주요 기능을 제어합니다. 각각의 ECU는 특정 작업을 수행하도록 설계되어 있으며, 이를 통해 차량의 성능, 안전성, 편의성이 크게 향상됩니다. 자동차에는 수십 개의 ECU가 탑재되어 있으며, 이들은 차량 내부 네트워크를 통해 서로 통신하며 정보를 교환합니다.      ECU 내부의 소프트웨어 구조ECU의 소프트웨어는 크게 두 가지 계층으로 나뉩니다 (ASW(Application Software)와 BSW(Basic Software)) ASW(Application Software):..