ECU

 

 

 

 

 

 

 

 

ECU(Electronic Control Unit)의 이해

 

 

 

 

 

 

ECU(Electronic Control Unit)란?

 

ECU는 자동차 내부의 전자 제어 장치로, 엔진, 변속기, 브레이킹 시스템, 스티어링 시스템 등 차량의 주요 기능을 제어합니다. 각각의 ECU는 특정 작업을 수행하도록 설계되어 있으며, 이를 통해 차량의 성능, 안전성, 편의성이 크게 향상됩니다. 자동차에는 수십 개의 ECU가 탑재되어 있으며, 이들은 차량 내부 네트워크를 통해 서로 통신하며 정보를 교환합니다.

 

 

 

 

 

 

ECU 내부의 소프트웨어 구조

ECU의 소프트웨어는 크게 두 가지 계층으로 나뉩니다 (ASW(Application Software)와 BSW(Basic Software))

 

1. ASW(Application Software): ASW는 특정 애플리케이션 또는 기능을 실행하기 위한 소프트웨어입니다. 예를 들어, 엔진 관리 시스템, 안티-록 브레이킹 시스템(ABS), 크루즈 컨트롤 등 차량의 특정 작업을 수행하기 위한 로직과 알고리즘이 포함됩니다. ASW는 차량의 특정 요구사항을 충족하기 위해 개발되며, 차량의 성능, 효율성, 안전성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다.
2. BSW(Basic Software): BSW는 차량의 ECU가 하드웨어와 통신할 수 있도록 지원하는 기본적인 서비스와 드라이버를 제공합니다. BSW는 운영 체제(OS), 통신 프로토콜(예: CAN, LIN), 메모리 관리, 입출력 관리, 진단 서비스 등 다양한 기능을 포함합니다. 이 계층은 ASW가 하드웨어에 구애받지 않고 독립적으로 실행될 수 있도록 추상화 레이어를 제공합니다.

 

 

 

 

 

ECU 소프트웨어의 표준화

 

자동차 산업에서는 ECU 개발의 복잡성과 비용을 줄이기 위해 AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture) 같은 표준화된 소프트웨어 아키텍처를 채택하고 있습니다. AUTOSAR 표준은 BSW의 구조와 기능을 명확히 정의하여, 다양한 공급업체의 하드웨어 및 소프트웨어 컴포넌트 간의 호환성과 재사용성을 높입니다. 이를 통해 자동차 제조업체들은 더욱 빠르고 경제적으로 신뢰성 높은 차량을 시장에 출시할 수 있습니다.

 

AUTOSAR Platform