DQ변환의 목적DQ 변환은 삼상 교류 신호를 회전 좌표계로 변환해 DC처럼 보이게 만들어 제어를 쉽게 하기 위함이다. DQ 변환은 미국의 GE에서 개발되었다. 전국에서 돌아가는 3상 발전기에서 얻어진 3상 전압의 주파수, 위상, 크기 등을 동기화 해야하는데,제어를 위해 식을 세워보니 기계시스템과 전기시스템이 결합된 비선형 상미분 3차 연립방정식이 되어버린 것이다. 제어를 할려면 이걸 적절하게 풀어내야 했다.심지어 제어해야하는 목표전압 값도 AC 값이었다. 제어 대상이 AC면 Undamped 신호라서 2차 전달함수의 기본이론도 쓰지 못한다.자연 주파수와 댐핑 비도 의미가 없어진다.     그래서 비선형을 최대한 선형화 하고 AC값을 DC화 할 수 있으면 좋겠다 라고 생각했다.즉 DQ변환의 목표는 '선형화'..