SILS(Software-in-the-Loop Simulation)와 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)은 제어 시스템 개발 및 테스트에 사용되는 시뮬레이션 기술의 두 가지 주요 형태입니다.        시뮬레이션 대상   SILS: SILS는 주로 소프트웨어 수준에서 시뮬레이션을 수행합니다. 즉, 제어 시스템의 소프트웨어 부분만을 대상으로 하며, 하드웨어는 특별한 하드웨어 없이 컴퓨터 상에서 실행됩니다. HILS: HILS는 하드웨어와 소프트웨어를 함께 시뮬레이션합니다. 실제 하드웨어 장치를 사용하여 실제 시스템과의 통합을 시뮬레이션하므로 SILS보다는 더 현실적인 환경을 제공합니다.      실제 하드웨어 연결  SILS: SILS에서는 실제 하드웨어가 직접 연결되지 ..