LPF란? Low pass filter(저주파 필터,LPF)는 말 그대로 저주파수의 신호는 통과시키고 고주파의 신호는 걸러내는 필터이다.  단어의 의미대로 해석하면 그렇지만 수학적으로 보면 고주파의 신호의 크기를 점차적으로 줄여주는 역할을 한다고 보면 된다. 주로 잡음(noise)가 고주파에 존재하기 때문에 잡음들을 제거할 때 많이 사용된다. 아날로그 LPF의 회로도는 아래와 같다. 아날로그 LPF는 지금처럼 디지털 기술이 발전하기 전, 물리적인 회로를 만들어서 신호의 잡음을 줄이기 위해 사용되었으나 현대처럼 디지털 기술이 발전한 시대에서는 아날로그보다 디지털 LPF를 사용하는 것이 편하다.       위의 LPF의 회로에서 키르히호프 법칙을 이용해 미분방정식을 새우고 라플라스 변환을 사용하여 전달함수를..