SAE J3016 자율주행은 크게 두가지 방식이 있는데, 교통 수단 내에 운행하는 사람이 없고, 외부에 있는 서버와 통신하며 서버의 명령에 따라 주행하는 무인 운전 방식과, 교통수단 내부에 탑재된 인공지능 컴퓨터가 스스로 판단하여 주행하는 방식으로 나눌 수 있습니다. 전자는 주로 철도차량에 많이 쓰이는 방식이고, 후자는 자동차에 많이 쓰이는 방식입니다.  나중에 자율주행이 본격적으로 시행되면 예를 들어서 스스로 판단하여 주행하되 서버에서 보내는 정보와 명령도 따르는 방식처럼, 두가지가 혼합될 가능성이 높습니다.  오늘은 자동차의 자율주행에 대해 이야기해보겠습니다. 자동차 자율주행은 총 5단계가 있는데, 도로상에서 운행되는 자동차의 운전 자동화 시스템에 관한 용어 및 분류 체계에 대한 표준이 있습니다. S..