개념   자동차 통신 기술 중 하나의 CAN 통신 그리고 차세대 통신인 CAN FD 통신에 대해 알아보자  자동차 통신 기술은 ECU와 센서간의 통신을 위해서 많이 사용된다. 물론 속도가 문제가 되지 않는 곳이면 LIN통신도 사용하고있다. 속도 제약이 있는 곳에선 FlexRay를 쓰기도 한다. LIN, CAN, FlexRay 모두 차량에서 많이 사용되는 통신 방법이다. 1. LIN: 가장 싸지만 속도가 느리다.2. FlexRay: 가장 비싸지만 안전하고 속도가 빠르다.3. CAN: LIN과 FlexRay 중간정도의 성능과 안정성을 가지고 있다.    Controller Area Network (CAN)은 차량 내부 네트워크로 가장 많이 사용되는 통신 프로토콜이다. CAN 프로토콜은 비용, 신뢰 성 측면에..

정의ASIL(Automotive Safety Integrity Level)은 자동차 안전 무결성 수준을 나타낸다. 도로 차량의 기능 안전을 위해 ISO 26262 표준에 정의된 위험 분류 시스템이다.이 표준은 기능 안전을 "전기 또는 전자 시스템의 오작동 동작으로 인한 위험으로 인한 불합리한 위험이 없음"으로 정의한다. ASIL은 자동차 부품이 ISO 26262를 준수하기 위해 위험 가능성과 허용 가능성을 기반으로 하는 안전 요구 사항을 설정 한다.ISO 26262-A, B, C 및 D에 의해 식별된 4 개의 ASIL이 있다. ASIL  A는 가장 낮은 등급을 나타내고 ASIL D는 가장 높은 수준의 자동차 위험을 나타낸다.에어백, 잠금 방지 브레이크 및 파워 스티어링과 같은 시스템은 고과 관련된 위험이..

ISO 26262 기능 안전 표준이란? 자동차 업계에서 제품 설계 및 테스트에 대해 표준화된 방식을 도입함에 따라 안전성 관련 절차에 대한 규제가 늘고 있다. ISO 26262는 자동차 부품에서 중요한 부분을 차지하는 중요한 전기 전자 (E/E) 시스템을 위한 기능 안전 표준이다. ISO 26262는 전기 및 전자 시스템의 일반 기능 안전 표준인 IEC 61508에서 파생된 것이다. 자동차 산업 전반의 복잡성이 증가하면서, 안전성 준수 시스템을 제공하기 위한 노력이 커지고 있다. 예를 들어, 최신 자동차는 스로틀 바이 와이어(throttle-by-wire) 같은 전기 신호 기반 시스템을 사용한다. 이는 운전자가 가속 페달을 누르면 페달의 센서가 전자 제어 장치에 신호를 보내는 것이다. 이 제어 장치는 엔..

CAN 통신이란? CAN (Controller Area Network) 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다.  차량 내 *ECU(Electronic control unit)들은 CAN 프로토콜을 사용하여 통신한다.      CAN 특징  메시지 지향성 프로토콜(Message-Oriented Protocol) CAN은 노드의 주소에 의해 데이터가 교환되는 것이 아니라 메시지의 우선순위에 따라 ID(IDentifier)를 할당하고, 이 ID를 이용해 메시지를 구별하는 방식을 사용한다. 즉, 임의의 한 노드 A가 메시지를 전송했다면, A를 제외한 나머지 노드들은 A가 전송한 메시지가 자신에게 필요한 메시지인지를 판단(ID기반 판단)한다. ..