SENT 통신이란?  SENT(Single-Edge Nibble Transmission) 통신은 단방향 통신으로SAE J2716을 근거로 만들어진 Single-wire 통신이다.(Single-Edge Nibble Transmission)   주로 Automotive Application을 위해서 사용된다. 프로토콜은 두 개 지점 사이에 통신을 하기 위해서 사용되며, 한 개 지점은 Transmitter, 다른 한 개 지점은 Receiver로 동작한다. 주로 자동차의 ECU(Engine Control Unit)에서 사용되는데, 자동차 내에서 센서(Sensor)와 컨트롤러 간에  데이터를 통신하는데 사용된다.    SENT 통신의 장점 1. 한 개의 Wire를 사용한다.    > 차량에서 와이어가 많으면 크게..

ISO/SAE 21434 사이버 보안 인증 과정에서 중요한 점은, 이 인증이 Tier 1, Tier 2, Tier 3 공급업체가 직접 받는 것이 아니라 주로 OEM(Original Equipment Manufacturer) 기업에 의해 이루어진다는 것입니다. 이는 Tier 1, Tier 2, Tier 3 공급업체들이 OEM 기업이 제공하는 방법에 따라 테스트를 수행하게 된다는 의미입니다. 문서 ISO/SAE 21434에 명시된 바와 같이, 사이버 보안 인터페이스 협약에 따라 Tier 1 공급업체는 OEM 기업의 인증을 받기 위해 필요한 사항들에 대해 협의하고 지원합니다. 이와 유사하게, Tier 2는 Tier 1을, Tier 3은 Tier 2를 지원하게 됩니다. 결국, 인증의 주체가 되는 OEM 기업이 ..

완성차 기업의 SDV 전략     현대 현대, 2025년 까지 전 차종 ‘SDV’ 전환현대차는 차세대 차량 플랫폼, 자체 개발 소프트웨어 등을 바탕으로 2025년까지 모든 차종에 OTA 적용SDV로 전환하기 위한 차세대 공용 플랫폼, 기능 집중형 E/E 아키텍처 기반으로 ECU를 통합할 예정42dot과 협업하여 SDV OS 솔수련을 선보여 SDV의 지향점을 구체화모든 ECU에 공용으로 적용하여 하드웨어 성능을 최대한으로 끌어올리는 ccOS를 계속 고도화 할 예정데이터 플랫폼을 활용해 대량의 데이터를 빠르게 안정적으로 처리하고 딥러닝 기술로 학습해, 가치 있는 정보, 서비스를 제공          테슬라 SDV의 선두주자 테슬라테슬라는 중앙 집중형 E/E 아키텍처를 먼저 구축한 완성차 기업E/E 아키텍처로..

ECU(Electronic Control Unit)의 이해      ECU(Electronic Control Unit)란? ECU는 자동차 내부의 전자 제어 장치로, 엔진, 변속기, 브레이킹 시스템, 스티어링 시스템 등 차량의 주요 기능을 제어합니다. 각각의 ECU는 특정 작업을 수행하도록 설계되어 있으며, 이를 통해 차량의 성능, 안전성, 편의성이 크게 향상됩니다. 자동차에는 수십 개의 ECU가 탑재되어 있으며, 이들은 차량 내부 네트워크를 통해 서로 통신하며 정보를 교환합니다.      ECU 내부의 소프트웨어 구조ECU의 소프트웨어는 크게 두 가지 계층으로 나뉩니다 (ASW(Application Software)와 BSW(Basic Software)) ASW(Application Software):..

프로젝트 기획 단계에서 프로젝트에 투입되는 인원에 대한 개념으로 등장한 용어이다. 단어가 가진 의미로 살펴보자면,Man/Month, M/M 이라는 단어로 표현된다. (즉, man per month)​1M/M(맨먼스)는 '한 사람이 한 달 동안 작업하면 끝낼 수 있는 양'이라는 의미이다.​작업의 량을 보여주는 개념으로 작업에 필요한 인원수를 노동시간(1달)이라는 단위로 표현한 수치인 것이다.​※ 1맨먼스와 비슷한 용어로 1공수 라는 표현도 존재다만 '공수'라는 표현은 주로 건설업계에서 많이 쓰이는 작업량 개념IT업계 쪽에서는 1맨먼스라는 용어가 많이 쓰임​    이러한 맨먼스의 개념이 단순하게 작업량을 표현하는 의미로 쓰이는 것보다현장에서는 좀 더 폭넓게 활용되곤 한다.​바로 작업량에 대한 비용을 계산하는..

SILS(Software-in-the-Loop Simulation)와 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation)은 제어 시스템 개발 및 테스트에 사용되는 시뮬레이션 기술의 두 가지 주요 형태입니다.        시뮬레이션 대상   SILS: SILS는 주로 소프트웨어 수준에서 시뮬레이션을 수행합니다. 즉, 제어 시스템의 소프트웨어 부분만을 대상으로 하며, 하드웨어는 특별한 하드웨어 없이 컴퓨터 상에서 실행됩니다. HILS: HILS는 하드웨어와 소프트웨어를 함께 시뮬레이션합니다. 실제 하드웨어 장치를 사용하여 실제 시스템과의 통합을 시뮬레이션하므로 SILS보다는 더 현실적인 환경을 제공합니다.      실제 하드웨어 연결  SILS: SILS에서는 실제 하드웨어가 직접 연결되지 ..

동적 검증이란 활용 방안 설명에 앞서서 동적검증이란 무엇인지에 대해서 간략하게 말씀드리고 진행하도록 하겠습니다. 자동차 분야의 국제표준인 ISO 26262 파트6의 소프트웨어 개발 프로세스 기준으로 동적 검증을 소개해 드리겠습니다. 위에 보시는 개발 프로세스 기준으로 보았을 때 코드가 구현된 이후에는 소프트웨어 단위검증과 통합검증 그리고 임베디드 소프트웨어 검증이 순차적으로 이루어져야 합니다. 그 중에서도 동적 검증은 단위검증과 통합검증을 합쳐서 부르는 용어로 볼 수 있습니다. 표준에 의하면 각각의 검증 레벨에서는 안전 분석 레벨에 따라서 목표로 하는 커버리지가 나와 있습니다. 그래서 단위 시험의 경우에는 구문 커버리지 분기 커버리지 MC/DC를 이런 등급에 따라서 충족해야 될 기준을 명시하고 있습니다...

이번 A-SPICE소개에서는 저번 시선과는 다르게 접근해보도록 하겠습니다.   A-SPICE 소개   ASPICE의 배경을 이해하기에 앞서서 지금은 사라진 HIS그룹에 대해 이야기 해보려고 합니다. HIS는 지금 보시는 것처럼 독일어의 약어입니다, 독일 자동차 OEM의 모임 정도라고 생각하시면 됩니다. HIS에는 아우디, BMW, 다임러 크라이슬러, 포르쉐, 폭스바겐같이 쟁쟁한 OEM들이 참여하고 있었습니다. HIS그룹은 전반적인 자동차의 품질을 높이기 위한 고민으로 표준 소프트웨어 모듈, 프로세스의 성숙도 레벨, 소프트웨어 테스트, 소프트웨어 도구 등에 대해서 OEM의 활동 방향을 맞추고 통합하기 위해 만들어진 모임입니다. 현재, HIS라는 이름은 공식적으로 사라졌지만, 이러한 활동이 사라진 것이 아니..

HD MAP (High-Definition Map) HD Map은 자율 주행을 위해 특별히 제작된 고정밀 지도로, 이를 일반적으로 고정밀 지도 또는 HD Map이라고 부릅니다. 이 지도는 로봇이 3D 공간에서 직접 운전할 때 필요한 매우 상세한 정보를 제공합니다. 사람처럼 실시간 의사결정 능력을 갖춘 로봇에게는, 차량을 올바른 장소에서 정지시키거나, 교차로에서 교통 신호를 확인하거나, 도로에서 급작스러운 장애물을 피하는 등의 선택이 필요합니다. 이러한 선택은 사람에게는 상대적으로 쉬울 수 있지만, 로봇에게는 복잡하고 어려운 과제입니다. 따라서 HD Map에서 제공하는 상세한 매핑 정보는 로봇이 안전하게 주행하는 데 큰 도움을 줍니다. 고정밀 GPS 그러나, 로봇이 HD Map만을 사용하여 주행하는 것은 ..

SAE J3016 자율주행은 크게 두가지 방식이 있는데, 교통 수단 내에 운행하는 사람이 없고, 외부에 있는 서버와 통신하며 서버의 명령에 따라 주행하는 무인 운전 방식과, 교통수단 내부에 탑재된 인공지능 컴퓨터가 스스로 판단하여 주행하는 방식으로 나눌 수 있습니다. 전자는 주로 철도차량에 많이 쓰이는 방식이고, 후자는 자동차에 많이 쓰이는 방식입니다.  나중에 자율주행이 본격적으로 시행되면 예를 들어서 스스로 판단하여 주행하되 서버에서 보내는 정보와 명령도 따르는 방식처럼, 두가지가 혼합될 가능성이 높습니다.  오늘은 자동차의 자율주행에 대해 이야기해보겠습니다. 자동차 자율주행은 총 5단계가 있는데, 도로상에서 운행되는 자동차의 운전 자동화 시스템에 관한 용어 및 분류 체계에 대한 표준이 있습니다. S..

A-SPICE 심사 절차 Capability Level이 어느 절차에 해당되는지 알아보기 위해, A-SPICE의 심사 절차에 대해 알아보자 1. 심사 대상 프로젝트 및 심사 적용 모델의 정의: 여기에서는 심사를 받을 프로젝트의 세부사항과 그에 적합한 심사 모델을 선정한다. 예를 들면, 어떤 프로젝트의 어떤 부분이 A-SPICE의 기준에 부합하는지, 또는 특정 프로젝트의 성격에 맞춰 어떤 심사 모델이 적합한지를 결정하는 단계이다. 2. 심사 대상 프로세스 범위의 정의: 프로젝트의 전반적인 프로세스 중에서 실제로 평가 받을 프로세스를 선정한다. 모든 프로세스가 평가의 대상이 될 수 있는 것은 아니므로, 중요한 프로세스나 개선이 필요한 프로세스 위주로 범위를 정의하는 것이 중요하다. 3. 목표 수준 및 해당 ..