LPF란? Low pass filter(저주파 필터,LPF)는 말 그대로 저주파수의 신호는 통과시키고 고주파의 신호는 걸러내는 필터이다.  단어의 의미대로 해석하면 그렇지만 수학적으로 보면 고주파의 신호의 크기를 점차적으로 줄여주는 역할을 한다고 보면 된다. 주로 잡음(noise)가 고주파에 존재하기 때문에 잡음들을 제거할 때 많이 사용된다. 아날로그 LPF의 회로도는 아래와 같다. 아날로그 LPF는 지금처럼 디지털 기술이 발전하기 전, 물리적인 회로를 만들어서 신호의 잡음을 줄이기 위해 사용되었으나 현대처럼 디지털 기술이 발전한 시대에서는 아날로그보다 디지털 LPF를 사용하는 것이 편하다.       위의 LPF의 회로에서 키르히호프 법칙을 이용해 미분방정식을 새우고 라플라스 변환을 사용하여 전달함수를..

기존의 Compressor  기존의 컴프레서는 내연기관 엔진의 피스톤 운동, 왕복 운동을 이용해 작동하는 방식이었다.  내연기관 엔진은 연소 과정에서 피스톤을 상하로 움직이게 하는데, 이 운동을 컴프레서가 사용 가능한 회전 운동으로 변환해 압축 작업을 수행한다.  어떻게 수직 운동을 회전 운동으로 바꾸는가? 엔진의 피스톤 운동: 내연기관에서 연료가 폭발할 때, 피스톤은 실린더 내부에서 상하로 왕복 운동을 한다. 이 운동은 직선적이고 수직적인 움직임이다.크랭크축(Crankshaft): 피스톤의 수직 운동을 회전 운동으로 바꾸는 장치가 바로 크랭크축이다. 피스톤은 연결봉(콘로드, connecting rod)으로 크랭크축에 연결되어 있는데, 피스톤이 아래로 내려갈 때 크랭크축이 회전 운동을 시작한다. 이 과정..

차량용 인버터 차량용 인버터는 차에 있는 12v 전력을 220v로 전환해주는 기계입니다. 우리가 사용하는 모든 가전제품은 220v로 되어 있으니 차량에 있는 12v로는 구동이 안되기 때문에 변환기가 필요한데 이러한 역할을 합니다.차량용 인버터가 무엇인지 이해하기 전에 AC와 DC 전원의 차이를 이해하는 것이 중요합니다. 매우 기본적인 용어로, AC 전원은 집의 콘센트에서 나오는 것이고 DC 전원은 배터리를 사용하는 것입니다.자동차에 인버터를 사용할 때마다 자동차 배터리 용량, 발전기의 정격 출력 및 인버터 출력과 같은 요소가 고려되어야합니다.       작동 방식 인버터는 교류 (AC) 전원을 모방하기 위해 단방향 DC 전원을 사용하여 작동합니다. 전자 인버터는 근본적으로 직류 전원의 극성을 신속하게 전..

차량용 ECU(Electronic Control Unit, 전자제어단위) 및 부품은 점점 다양하고, 복잡해지고 있습니다.​메르세데스-벤츠 S클래스나 BMW 7시리즈, 현대 제네시스와 같은 고급 차종에는 ECU가 70~100여 개 탑재되어 있어서, 더 이상 수작업으로 시험하거나 실제 자동차(실차) 환경에서만 시험하기에는 시간, 비용 등 한계를 보이고 있습니다. 그렇기 때문에 실차 시험 전에 모의실험(simulation) 환경에서 테스트를 선행하여 이런 한계점을 줄여나가고 있는 추세입니다.​현재, 혼다, 아우디, 미쓰비시 등의 외국 자동차 업체들은 차체(car body), 동력전달장치(power train), 샤시(shassis)의 ECU 별로 모의실험 환경을 구성하여 총 30~100여 대 정도의 장비로 환..

Compressor(압축기)콤프레서는 증발기에서 기체상태로 변한 차가운 냉매(프레온가스)를 흡입, 압축하여 고온고압 상태의 기체로 만들어 콘덴서(응축기)로 보내는 역할을 한다. 냉매를 압축하는 이유는 높은 온도에서 기체를 액체로 액화시킬수 있기 때문인데, 자동차에 사용되는 냉매는 보통 대기압인 1기압에서는 -29.8도씨에서 액화한다.자동차에서는 이런 낮은 온도를 만들수 없기 때문에 엔진룸의 높은 온도에서도 냉매를 액체로 변화시키기 위해서 압축하는 것이다.       Condenser(응축기)응축기 자동차 엔진룸의 맨 앞에 위치하여 압축기에서 전달된 고온고압의 냉매를 차게해서 액체 상태의 냉매로 전환시켜주는 역할을 한다.       Drier응축기에서 전달된 냉매(에어컨 가스)의 이물질과 수분을 걸러  E..

TCP/IP 통신    TCP/IP의 개념TCP/IP 스택은 네트워크를 통해 서로 정보를 공유하는 표준 프로토콜의 집합을 의미한다.IP는 인터넷 프로토콜로서, 인터넷 환경에서 IP 주소 체계에 의해 정보가 전달될 수 있도록 하는 규약TCP는 여러 데이터를 순차적으로 전송할 때 송-수신이 제대로 이루어졌는지 확인하는 과정을 포함한 전송 제어 규약TCP/IP 스택은 물리 계층의 통신 방식과 상관없이 상위 애플리케이션끼리 데이터를 송-수신할 때 필요한 부가 정보를 담을 수 있는 표현법과 방식을 정의한 상의 프로토콜이다. TCP/IP 스택 구조TCP/IP 스택은 응용, 전송, 네트워크, 테이터 링크, 물리 계층 등으로 나뉘어 구성응용 계층에는 실제 전달하고자 하는 데이터만 필요전송 계층에서는 TCP 혹은 UDP..

차량용 통신 및 네트워크 개념  차량용 통신 개념차량용 통신 : 차량 내 수십 개의 제어기들이 서로 안정적으로 정보를 공유하고 전달하기 위해 사용되는 유선 통식 방식장점 : 신호선 단순화, 커넥터 소형화, 무게를 절감하면서 융합 제어가 가능하도록 한다. 차량용 네트워크의 개념차량용 네트워크 : 다양한 방식으로 구성 가능하지만, 일반적으로 버스 구조를 가진다.차량 내 개별 제어기의 역할에 따라 도메인 기준으로 그룹화하여 네트워크를 분리하는 것이 일반적이다.       차량용 통신 및 네트워크 도입 배경 차량용 통신 및 네트워크 도입 배경최근 차량에는 수십개의 제어기가 탑재되며, 그 개수가 계속 늘어나는 추세이다.차량 내 탑재되는 제어기가 늘어남에 따라, 신호선 연결만으로는 내부 신호 복잡도가 늘어나, 단순..

V-Model(V-Cycle)V-Model 혹은 V-Cycle이라고 불린다.V 모델은 소프트웨어 개발 프로세스로 폭포수 모델의 확장된 형태 중 하나이다.말 그대로 V자 형태로 개발이 진행되며 검증과 유효화 검사로 나뉘게 된다.이 프로세스는 자동차 분야 뿐 아니라 전체적인 개발 진행 과정에서 통용되는 용어로 ISO26262, ASPICE 같은 표준에 들어가는 방법론이다.  V-Model에서 왼쪽이 개발진행 단계이고 오른쪽이 검증단계로 표현되는데 실제 업무에서 System Testing과 Acceptance testing 단계가 SW QA의 Role인 경우가 대다수이다.  V-Model과 더불어 V&V라는 용어를 많이 접하게 될텐데 V&V는 Validation & Verification의 약자이다.  Var..

SYS Group Process    SYS.1 System Requirements Elicitation: 요구사항의 베이스라인을 수립하기 위해서 제품의 수명주기를 활용하여 이해관계자(stakeholder)의 요구사항을 수집, 처리, 추적하는 프로세스 SYS.2 System Requirements Analysis: SYS.1에서 정의된 Stakeholder requirement(고객/내부/법적 요구사항 등)을 기반으로 시스템 요구사항을 분석하고 명세하는 프로세스 SYS.3 System Architectural Design: 시스템을 구성하는 소프트웨어, 하드웨어, 기계장치 등의 엘리먼트에 시스템 요구사항(SYS.2)을 할당하여 여러 시스템 아키텍처를 설계하고 정의된 평가 기준에 따라 선정하는 프로세스 S..

AUTOSAR        AUTOSAR 플랫폼은 AUTomotive Open System ARchitecture의 줄임말로, 자동차 개방형 시스템 아키텍처의 줄임말이다.개방형 시스템이란 어떤 자동차 메이커이든 부품사이든 누구나 가져다 사용할 수 있는 아키텍처임을 의미한다. 이러한 AUTOSAR 플랫폼은 AUTOSAR 컨소시엄에서 제정한 자동차 표준 SW플랫폼이다.   AUTOSAR 컨소시엄은 차량 전장 SW 플랫폼에 대한 표준화를 목표로 자동차 메이커, 부품업체들이 모여 구성되었다. AUTOSAR 컨소시엄은 "Cooperate on Standards, Compete on Implementation"라는 슬로건을 가지고 있다. 표준화를 위해 협력하고, 구현으로 경쟁한다는 이 슬로건은 어떤 말일까?   C..

AUTOSAR는 표준화된(Standardized), 개방형(Openly) 플랫폼이다. 표준이라는 말은 함수의 이름, 기능, 반환값 등을 미리 정의하고 있다는 의미이며, 개방형이라는 말은 누구나 가져다 사용할 수 있다는 의미이다.        Layered Architecture     AUTOSAR 플랫폼의 구조는 계층화된 아키텍처(Layerd Architecture) 구조이며, 크게 위에서부터 ASW, RTE, BSW로 구성된다. 하위 계층들은 특정한 수준의 추상화를 상위 계층에 제공한다.  계층이 분리되어 있어서 시스템의 유지관리가 쉽다. 또한 계층화된 구조로 하드웨어에 독립적인 소프트웨어를 개발할 수 있으며, 재사용성과 확장성을 향상시킬 수 있다. 하지만 대부분의 코드가 데이터를 전달하는 역할을 수..